Di Frank O. Clark, Ph.D.
Sabato ho preso in consegna una Model S di inventario con “Hardware Version Four”. Volevo specificamente Hardware V4. (L’auto è, ehm, “Ultra-rossa” e ha quasi bisogno di occhiali da sole per guardarla. 🙂 Era quello che avevano in inventario con Hardware 4.) Volevo anche approfittare dell’offerta una tantum di Elon per trasferire la mia FSD dalla vecchia macchina a quella nuova, in cui si affermava che dovevamo prendere un’auto di inventario. Tesla ha precedentemente affermato che l’FSD rimane con l’auto.
Nessun pilota automatico anche??
Osservazioni immediate:
Lo schermo centrale si inclina. Mi piace decisamente questo!
Questa è la mia terza Model S, e in questa c’era sicuramente molto più spazio per le gambe, qualcosa che non ho visto menzionato. Di solito corro il sedile il più in alto possibile e il più indietro possibile. Non questa volta. (Sono 5’10, “non eccezionalmente alto.) Non ho testato i limiti. Questa è una vestibilità molto più comoda, anche se non mi è ancora chiaro cosa sia stato cambiato.
Anche se ho “trasferito con successo il mio FSD” a questa macchina, e si vede sullo schermo, sorprendentemente, mentre ero seduto in macchina a Tesla Dedham, prima di partire, e mentre guidavo:
- Il controllo della velocità di crociera adattivo non era disponibile.
- Autosteer non era disponibile.
- Nessuna delle funzionalità avanzate di Autopilot era disponibile.
- Traffic Light e Stop Sign Control (Beta) non erano disponibili.
- Impossibile attivare FSD!
Ho pensato che fosse un po’ strano. Ho chiesto prima di partire e mi è stato detto che “le telecamere dovevano calibrarsi”. Ho diversi pensieri su questo. Uno è che la cultura americana lo vuole ORA, e questo non funzionerà bene a Peoria. Sospetto anche che sia temporaneo. Di seguito approfondirò questo punto, poiché mi sembra che ci siano implicazioni interessanti basate su ciò che ho appena vissuto. [Editor’s note: This is standard with any new Tesla. The cameras have to “watch” a bit before these driver-assist systems are able to work properly. It was the same with my brand new 2019 Tesla Model 3 when I received it 4 years ago.]
Evoca Ye – Cosa?
Un’altra osservazione, non c’è alcuna Summon da trovare. È scomparso. Lo uso dal 2016, principalmente per centrare meglio l’auto nei parcheggi (ricorda, sono un vecchio fossile). Quando ho cercato, sembra che Summon sia stato disabilitato solo su auto senza ultrasuoni e sistemi di visione, in attesa di aggiornamenti software. [Editor’s note: WHAT?!?!? I had not heard this, and it’s pretty wild. I’m curious to see how this evolves.]
Puoi, ma non puoi (trasferisci e usa FSD)
Ho guidato fino al garage di un amico per ottenere l’adesivo di ispezione statale richiesto (34 miglia), e abbastanza sicuro, FSD è diventato abbastanza non grigio da permettermi di leggere cosa stava dicendo: “Full Self Driving (Beta). Full Self Driving (Beta) sarà disponibile in una prossima versione del software!!!!”
Quindi, sono stato davvero in grado di trasferire la mia FSD dalla vecchia macchina a quella nuova. Ho il diritto di usarlo. Ma potrei non usarlo fino a quando il software non si aggiorna. Argh! Ciò conferma che ci sono alcuni importanti cambiamenti nell’Hardware 4, oltre al semplice miglioramento delle fotocamere e (spero) all’aggiunta del SAR (vedi sotto) sulla parte anteriore. Non penso che sia limitato alla calibrazione, poiché questa cosa si sta chiaramente calibrando localmente, quindi devono esserci state alcune modifiche davvero importanti allo stack software FSD per questo hardware. Non sono affatto contento di questo: ho usato FSD costantemente, verruche e tutto il resto. Ma so che questo è il modo in cui Tesla fa le cose, e dovrò solo stare molto attento finché non lo riavrò indietro. Spero certamente di non dover aspettare fino al prossimo anno, ma ho il vago sospetto che questa chiara autocalibrazione che sto vedendo sia solo il primo passo nella riscrittura dello stack software FSD descritto più dettagliatamente di seguito , e penso che confermi ciò che Ashok Elluswamy ha detto nella sua presentazione qui sotto.
SAR Cosa?
Questa versione hardware dovrebbe avere un Arbe Phoenix SAR (radar ad apertura sintetica). Elon ha affermato numerose volte che il sistema di sola visione è tutto ciò di cui abbiamo bisogno per superare la sicurezza umana, quindi perché questo non viene menzionato e chi se ne frega? (Nota: non sono ancora convinto che sia davvero lì, e non staccherò il paraurti per vedere!) Sospetto che non sia menzionato perché Elon ha un grande ego, chiaramente richiesto per realizzare tutto ciò che ha fatto, e preferisce non dire nulla al riguardo. Un grande ego non è affatto negativo in questo caso. Perché mi interessa? Un SAR a 72 GHz può vedere meglio di notte e più lontano con pioggia, nebbia e neve, chiaro e semplice. Può rilevare una persona vestita di nero nel buio pesto. Anche se l’infrarosso termico può farlo, il SAR potrebbe anche rilevare un pezzo di cemento vagante in modo simile! Un SAR renderà l’intera esperienza di guida autonoma molto più sicura di quanto un essere umano potrebbe mai essere. Puoi leggerlo sul sito web di Arbe.
Utilizziamo tecniche di imaging come questa in astrofisica da decenni. È solo a causa della miniaturizzazione e della produzione di massa che ha ridotto le dimensioni e il prezzo che rende possibile un tale widget per un’automobile. Nota che ci sono altri SAR disponibili per le automobili, ma questo è un progetto molto intelligente con abilità davvero superiori, e nota soprattutto che è programmabile! Ciò significa che un futuro aggiornamento del software può cambiare il modo in cui funziona. Supponendo che sia davvero lì, questo renderà Tesla FSD più sicuro degli umani in un’enorme varietà di condizioni meteorologiche avverse e di notte.
Be Gone Ultrasound, non lo sapevamo quasi!
Quando stavo manovrando l’auto per rientrare nel mio garage molto stretto, l’auto emetteva un segnale acustico (come facevano gli ultrasuoni) quando ero troppo vicino, ma ora la vicinanza dell’intera periferia dell’auto viene visualizzata lungo tutto il perimetro auto, e i punti più vicini su quella periferia sono evidenziati in rosso. Questo è molto pulito!
Non lasciarti scoraggiare dal testo. Già la distanza di prossimità indicata è molto buona! I sensori a ultrasuoni più vecchi mostravano le loro posizioni specifiche. Questo non ha lacune. Questo è piuttosto bello! Niente più punti vuoti e ottieni un contorno con un colore che mostra la vicinanza intorno all’auto, i cambiamenti di colore che indicano la distanza di prossimità e segnali acustici di intensità crescente mentre ti avvicini a ciò che l’auto vede come un ostacolo in una determinata posizione. Questo è tutto software, quindi questo riduce i costi di produzione. Ultrasuoni, oh ultrasuoni, non ci mancherai!
Le nuove fotocamere sono molto carine. Guarda questa vista del mio garage stretto mentre rientravo.
Ora vedo anche una notifica quando il marciapiede è vicino al paraurti anteriore. Questo è molto nuovo, e mi piace anche questo. Non è ancora chiaro se questo sia solo il computer che calcola la distanza dal marciapiede o se c’è una telecamera in basso nella parte anteriore che rileva effettivamente il marciapiede. Qualunque sia il metodo utilizzato, è abbastanza buono! Mi piace questa! Anche questo sembra cambiare e migliorare in tempo reale, come ogni volta che parcheggio l’auto.
Implicazioni “FSD”.
Non appena raggiungo il punto in cui potrei usare di nuovo FSD (sono un utente beta da molto tempo, quindi è davvero strano non averlo, quasi come guidare nudo), riferirò su questo e su come Hardware 4 sembra usare questo e cambiare la nostra esperienza. Sulla base del fatto che la mia macchina ha improvvisamente riconosciuto l’interfaccia asfalto-erba da sola, cosa che ho trovato sorprendente, e mostrando vicinanza tutt’intorno alla macchina, mi sembra che l’FSD possa ora essere un problema risolto. Aspetta solo abbastanza armadi Dojo (e forse non ha nemmeno bisogno che ci superi??) per raggiungere il punto in cui è molto meglio di un essere umano in termini di sicurezza che è ovvio per tutti – ma poi deve anche dribbla fino a noi e risolvi i bug. Rispetto a dove eravamo solo pochi mesi fa, questi sono cambiamenti enormi. Elon ha detto che era “il ragazzino che piangeva FSD”, ma forse questa volta aveva davvero ragione! Probabilmente sta già guidando lo stack software Full Self Driving di nuova generazione.
Come nota in più su questo argomento, nel vecchio “FSD”, ho anche scavalcato il computer abbastanza spesso per le scelte di corsia. Quando l’ho scavalcato, il computer aveva ragione il 100% delle volte e io avevo torto il 100% delle volte (imbarazzante, ma la segnaletica era confusa per gli occhi – alcuni Tesla l’avevano già capito, quindi il computer sapeva quale era corretto ). Semplicemente non gestiva le zone di costruzione in modo sicuro e occasionalmente mancava la segnaletica.
FERMARE!
Poiché anche la funzione “Semaforo e controllo dei segnali di stop (Beta)” era disattivata, ho fatto di tutto per trovare un segnale di stop e un semaforo e, “guarda ed ecco”, questo è diventato attivo, e intendo è diventato attivo proprio in quel momento! C’è uno schema chiaro qui. Presumo che con un po’ più di lavoro a Fremont, in futuro, non dovremo interpretare Sherlock Holmes per far funzionare queste cose. Nel frattempo, questo è così avanzato rispetto a quello che ci è stato dato da Detroit per decenni, che terrò il mio cappello Sherlock se necessario, sorriderò e lo sopporterò.
Allineare
Ovviamente non ho ancora testato la gamma, ma sono un vecchio cane alla gamma Tesla. Ho percorso molti chilometri con le mie precedenti due Model S, su e giù per la costa orientale, e molte volte, e uno dei miei viaggi più memorabili dalla Georgia al Massachusetts mi ha portato a guidare fino al Supercharger a Scranton, PA , con esattamente 8 miglia rimanenti nella Model S Plaid (e no, non stavo andando piano, ma stavo guardando e calcolando tutto nella mia testa). Non sono mai stato preoccupato, poiché tutto ciò che devi fare è rallentare per estendere la portata. La resistenza al vento scala con il quadrato della velocità: fisica di base. Questa vettura è valutata a 405 miglia di autonomia, che equivale a 246,9 wattora per miglio. Quando sono arrivato per ottenere l’adesivo dell’ispezione statale, non avevo molta fretta e ho guidato solo a 5 mph oltre il limite di velocità (60 mph in questo caso), e pioveva un po’ e la maggior parte del marciapiede era da bagnato a bagnato, e tutti noi che guidiamo queste cose sappiamo che la pavimentazione bagnata e il vento riducono la portata, ma la mia velocità di combustione di andata e ritorno è stata di 225 Wh/miglio, che ho pensato fosse piuttosto impressionante, ma certamente non il caso migliore. (Se presti molta attenzione, questo viaggio ha comportato un leggero dislivello di 35 piedi e non c’era vento, quindi questa è una media di andata e ritorno.)
Funziona a circa 444 miglia di raggio. Questo è con pneumatici OEM Continental Procontact RX a bassa resistenza al rotolamento. Sono una di quelle persone che di solito superano i numeri EPA, sia ICE che BEV, quindi prendi questo con un secchio di sale, ma in condizioni ragionevoli, questa macchina dovrebbe facilmente raggiungere l’autonomia nominale di 405 miglia.
Spazio
Ho notato un altro cambiamento. Il pianale sotto l’area del portellone nel Plaid aveva un volume ridotto sotto il pavimento per accogliere i motori del Plaid, rispetto alla mia normale Model S del 2016. Questa Model S “semplice” ha la stessa area ridotta sotto il pavimento del Plaid, anche se presumo che il motore sia molto più piccolo. Questo ha un senso di produzione, poiché non vuoi davvero due padelle diverse per S e S Plaid. È bello vedere Tesla apportare continuamente modifiche alla produzione per ridurre i costi, mentre la qualità delle auto continua a migliorare.
Giogo e indicatori di direzione
C’era un’opzione per ottenere un volante rotondo (che ho rifiutato – adoro il giogo, ci sono voluti forse 20 secondi per adattarmi, e ora sono un giocherellone per tutta la vita), ma avendo una vera opzione della leva degli indicatori di direzione invece di questi idioti, pulsanti insensibili a cui sarei saltato in un batter d’occhio. ODIO ODIO ODIO (ho detto odio?) i pulsanti degli indicatori di direzione! Sono terribili, orribili, quasi inutili, fastidiosi e irritanti. Uffa. Nei miei 65 anni dispari di guida, queste cose mi hanno fatto sì che per la prima volta non ho dato più volte un segnale di svolta perché non riuscivo a trovare il pulsante (con un segnale acustico) mentre il giogo non era orizzontale! Capisco che Elon voglia che il computer controlli tutto questo, ma a volte voglio andare da qualche parte senza inserire un indirizzo, o in un luogo che ha solo coordinate, nessun indirizzo fisso – e il computer è, diciamo, meno di vantaggioso in quelle circostanze.
Note finali
Questo computer dovrebbe essere ridondante (due CPU indipendenti, per la tolleranza ai guasti) e circa quattro volte più veloce di quello che era nel Plaid, ma non posso ancora parlarne poiché il pilota automatico è un lontano parente di FSD e le prestazioni del pilota automatico in questo momento fa solo schifo rispetto all’FSD nel mio Plaid del 2021 (con sensori a ultrasuoni).
Divulgazione: possiedo azioni di questa azienda dal 2018 e spero di non venderla mai.
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