Una virgola ci mostra come ha progettato il suo ultimo hardware per i test sui veicoli autonomi

In un recente video di Comma, apprendiamo come è arrivato al design del suo ultimo hardware, il Comma 3X. Per chi non lo conosce, Comma adotta un approccio molto diverso rispetto ad altre aziende che lavorano verso veicoli autonomi. Invece di progettare il software e l’hardware e mantenere l’intero sistema all’interno di una scatola nera proprietaria per i massimi profitti futuri, Comma sostiene uno sforzo open source. Chiunque può contribuire al progetto e le persone possono persino crearne le proprie versioni personalizzate (o “fork”), e ci sono oltre 6.600 di questi fork.

Ecco il video, in cui spiegano come e perché hanno progettato il 3X in questo modo e come si inserisce in uno sforzo più ampio (l’articolo continua sotto il video):

Una delle prime cose che Robbe ci ricorda è che Comma non è un’azienda di intelligenza artificiale. Fondamentalmente, è innanzitutto un’azienda di elettronica di consumo. L’azienda non si finanzia con la vendita di costosi software in bundle con l’hardware: vende solo l’hardware per eseguire openpilot, che finanzia gli sforzi dell’azienda.

Per arrivare dove sono e per arrivare dove stanno andando, seguono un ciclo di vita del prodotto, per il quale fornisce un bel diagramma di flusso. A volte devono passare attraverso diverse iterazioni o prototipi (a volte 6-7 volte) prima di arrivare al progetto finale. Anche dopo la progettazione finale, ci saranno comunque resi in garanzia una volta raggiunto il cliente.

La prima versione dell’hardware dell’azienda era l’EON, che non era molto diverso da uno smartphone. Aveva un dissipatore di calore, una custodia stampata in 3D ed era predisposto per l’uso automobilistico, ma all’interno era ancora fondamentalmente uno smartphone. La seconda versione era la Comma 2, che era una versione raffinata dell’EON. Le cose erano più complesse e la complessità aggiuntiva aveva lo scopo di aiutare a supportare più veicoli rispetto all’EON originale.

Il Comma 3 (non l’attuale 3X) ha rappresentato un grande cambiamento rispetto all’approccio “smartphone migliorato” delle versioni precedenti. Invece di riutilizzare l’hardware esistente degli smartphone, hanno invece progettato tutto da zero basandosi su ciò che l’azienda aveva imparato nei suoi primi anni. Robbe afferma che questo è stato il prodotto più difficile che l’azienda abbia mai costruito, e potrebbe essere la cosa più difficile che potranno mai fare con l’hardware, ma pone le basi per il futuro dell’azienda per i prossimi anni.

Ora, con Comma 3X, dice che sono nella “discesa” della complessità. Hanno in programma di collaborare con i produttori per semplificare ciò che viene offerto all’interno del dispositivo e ridurre i costi, e sperano di arrivare da qualche parte più vicino a uno smartphone, anche se su misura per la guida di auto e l’integrazione in auto future, come l’Aptera.

Il concetto del 3X era piuttosto semplice. Ha mantenuto lo stesso fattore di forma di base del Comma 3, ma con miglioramenti iterativi e rimuovendo parti non necessarie per ridurre i costi. Ha citato qui l’idea “la parte migliore non è parte” di Elon Musk, mostrando come sono riusciti a far scendere il prezzo a $ 1250, o circa la metà di quanto costava Comma 3.

Anche ciò che restava è stato modificato e aggiornato. Il circuito rimane complesso, perché è un computer da guida automobilistica, ma è stato realizzato per essere più semplice ed economico del precedente. Questo processo richiedeva molto lavoro manuale, poiché c’erano molte cose a cui pensare per far sì che tutto funzionasse correttamente e senza conflitti, interferenze o rumore radio. Le versioni future dovrebbero essere più semplici, poiché saranno in grado di ripetere maggiormente il design attuale.

Il 3X ha un totale di 136 parti uniche, rispetto alle 203 parti del Comma 3. Ma c’è ancora molto da tenere traccia sia nella progettazione che in termini di inventario, ordine e sostituzione secondo necessità. Le carenze sono ancora un problema, quindi dovevano essere pronti a cambiare le parti per rimanere in produzione. Usano una serie di strumenti software non solo per tenere traccia di tutto questo, ma anche per verificare la presenza di errori e omissioni.

Durante il processo di revisione, vengono utilizzati colori diversi per ogni nuova versione per evitare confusione. Questo aiuta i tester a non incorrere in problemi e confusioni. Lo fanno con la produzione interna perché possono iterare più velocemente e apportare modifiche più rapidamente. Ciò riduce i giorni del processo di ogni piccola revisione. Segue l’intero processo di produzione, ma non lo ricapitolerò qui.

Il grande vantaggio di svolgere ogni passaggio internamente è che sono in grado di trarre vantaggio dall’integrazione verticale e in modo alquanto automatizzato. Essendo in grado di tracciare e controllare l’intero processo, le modifiche e gli adattamenti per i diversi fornitori di parti sono molto più semplici. Ciò accelera e aumenta la qualità della produzione.

Dopo i test e le misurazioni di conformità nei laboratori certificati, i test sul campo a volte riportano all’inizio del processo per ricominciare tutto da capo (e ancora e ancora). Ciò non si ferma finché non hanno qualcosa che superi tutti i test e consenta loro di passare alla produzione di massa. Ma anche in questo caso, tengono traccia di tutto in caso di guasti in modo da poter cercare di capire cosa è andato storto.

Successivamente, devono completare l’assemblaggio, effettuare il provisioning delle schede, testare la messa a fuoco della fotocamera (utilizzano obiettivi a fuoco fisso) e assicurarsi che tutto sia pronto per l’assemblaggio finale affinché il cliente trasformi una scheda in un Comma 3X completo e il provisioning finale . Ciò comporta il test finale, gli aggiornamenti del firmware secondo necessità e la registrazione del prodotto nel computer. A volte aggiungono ulteriori test alla fine del processo se notano errori comuni.

Tutti i dispositivi finali vengono sottoposti a uno stress test prima della spedizione. Mantengono il computer acceso e caldo per 24 ore, vigilando per evitare tutti i guasti più comuni, seguiti da un’ispezione finale prima della spedizione.

Dopo tutto ciò, le possibilità di ottenere un prodotto “DOA” o il prodotto sbagliato da Comma dovrebbero essere estremamente basse. Tuttavia, hanno ancora un processo migliorato in cui possono dare un’occhiata più da vicino al prodotto prima di rispedirlo. Ciò ha ridotto i resi delle navi “quasi un ordine di grandezza” e ciò consente loro di concentrarsi maggiormente sui prodotti con problemi e difetti reali.

Tra tutti questi miglioramenti del processo, sono riusciti a ridurre l’intero tasso di fallimento al 3,9% (meno della metà del tasso di fallimento di tutti i tempi), ma puntano all’1-2%.

Ma il processo di sviluppo e produzione è solo una delle tante cose che fa l’azienda. Puoi saperne di più su altri aspetti dell’azienda sul suo canale YouTube. L’hardware e le informazioni sulla compatibilità sono disponibili sul sito Web principale.

Immagine in primo piano da Comma.ai.